Міністерство освіти і науки України Національний університет «Львівська політехніка» Інститут енергетики і систем керування Кафедра автоматизації і комп’ютерно-інтегрованих технологій / Розрахунково-графічна робота з дисципліни: «Теорія автоматичного керування» ПОБУДОВА СТРУКТУРНОЇ СХЕМИ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ І ЗНАХОДЖЕННЯ ЇЇ ФУНКЦІЇ ПЕРЕДАЧІ  Львів – 2018 Мета роботи: на основі функціональної схеми багатоконтурної системи автоматичного регулювання побудувати її структурну схему і знайти її функцію передачі відносно заданої вхідної величини. Необхідна підготовка: знати методи знаходження функцій передачі типових з’єднань ланок та правила перетворення структурних схем багатоконтурних систем автоматичного регулювання (САР). Варіант 6д. / Рис.1. Функціональна схема система автоматичного регулювання температури води на виході з теплообмінника: 1 – Первинний вимірювальний перетворювач (чутливий елемент) для вимірювання температури, встановлений за місцем; 2 – Перетворювач сигналу, встановлений на щиті. Вхідний і вихідний сигнал електричний. 3– Прилад для регулювання температури, встановлений на щиті. ; 4 – Задавач; 5 – Первинний вимірювальний перетворювач (чутливий елемент) для вимірювання витрати, встановлений за місцем. 6 – Прилад для вимірювання витрати безшкальний із дистанційною передачею показів, встановлений за місцем. 7 – Прилад для регулювання співвідношення витрат, встановлений на щиті. 8– Виконавчий механізм. Структурну схему заданої системи автоматичного регулювання складемо з урахуванням усіх можливих збурень на об’єкт регулювання. Об’єктом регулювання в цій САР є теплообміник. Збуренням є зміна витрати холодної води